为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入四翼邪眼被魔法卷轴击中的一瞬间，西塞罗已经拎着狼牙棒窜出去近百米，能从十几次人类围攻中逃脱，西塞罗像鸵鸟一样的奔跑速度起到了至关重要的作用。牛头怪查玛赛尓不愧是西塞罗大人的得力助手，不过他还算忠心，他慌乱的驾驭大蜥蜴朝另外一个方向逃跑的时候。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
